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Cómo darse de alta como autónomo en España 2026: guía paso a paso

Guía completa para darse de alta como autónomo en España en 2026: tipos de alta (persona física vs SL), trámites en la AEAT (modelo 036/037), afiliación a la Seguridad Social (RETA), tarifa plana, obligaciones fiscales trimestrales, deducciones iniciales y errores comunes. Incluye tablas actualizadas con bases de cotización y plazos.

Tipo: Guía práctica Lectura: 16 min Actualizado: 2026-06-24

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Cómo darse de alta como autónomo en España 2026

Darse de alta como autónomo en España requiere dos gestiones obligatorias: el alta censal en Hacienda (AEAT) mediante el modelo 036 o 037, y la afiliación al Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA) de la Seguridad Social. Ambas pueden hacerse por internet con certificado digital o presencialmente con cita previa.

Esta guía está escrita para que sepas exactamente qué trámites hacer, en qué orden, qué documentos necesitas, cuánto pagarás según tu base de cotización y qué obligaciones fiscales tendrás después del alta.

Guía práctica

Respuesta rápida

Para darte de alta como autónomo en 2026 necesitas:

1. Empadronamiento en tu ayuntamiento (si no lo tienes ya). 2. Certificado digital o Clave PIN para trámites online (recomendado) o cita presencial. 3. Modelo 036 o 037 en la Agencia Tributaria para el alta censal. 4. Afiliación al RETA en la Seguridad Social (se puede hacer simultáneamente en el mismo trámite DAE). 5. Alta en IAE (Impuesto de Actividades Económicas), aunque la mayoría de autónomos están exentos el primer año. 6. Elección de la base de cotización para determinar tu cuota mensual.

El trámite puede hacerse telemáticamente en menos de una hora si tienes todos los datos preparados.

Tipos de alta: autónomo persona física vs sociedad limitada

| Aspecto | Autónomo persona física | Sociedad Limitada (SL) | |---------|------------------------|------------------------| | Responsabilidad | Ilimitada (respondes con tu patrimonio) | Limitada al capital aportado | | Tributación | IRPF (escala progresiva 19%-47%) | Impuesto de Sociedades (25%) | | Coste de constitución | Ninguno (solo trámites) | 3.000-6.000 € (notaría, registro, gestoría) | | Obligaciones contables | Libros registro (ingresos, gastos, bienes inversión) | Contabilidad completa (Libro Diario, Inventario, Cuentas Anuales) | | Seguridad Social | RETA (cuota según base elegida) | RETA si eres administrador o Régimen General si eres empleado | | Facturación | Factura con tu NIF | Factura con CIF de la sociedad | | Adecuado para | Profesionales independientes, ingresos predecibles, gastos reducidos | Negocios con riesgo patrimonial, inversión inicial alta, socios múltiples |

Si empiezas solo y con inversión baja, lo habitual es empezar como autónomo persona física. Puedes valorar una SL más adelante si el negocio crece.

Trámites en la Agencia Tributaria: modelo 036 y 037

Modelo 036 vs 037

  • Modelo 037: versión simplificada del 036. Puedes usarlo si cumples ciertos requisitos (persona física, no realizar operaciones intracomunitarias, no estar en régimen de consolidación fiscal, etc.). Es más rápido y tiene menos casillas.
  • Modelo 036: versión completa. Obligatorio para sociedades, comunidades de bienes, autónomos con operaciones intracomunitarias, o cuando el 037 no aplica.

Ambos modelos se presentan electrónicamente en la sede de la AEAT con certificado digital, Clave PIN o DNIe.

Datos que necesitas para el modelo 036/037

  • Tu NIF y datos personales.
  • Domicilio fiscal y domicilio de la actividad (pueden ser distintos).
  • Epígrafe del IAE que corresponda a tu actividad (los más comunes: 861, 862, 863 para comercio; 971 para profesionales; 933 para servicios).
  • Fecha de inicio de la actividad.
  • Si optas por la tributación en estimación directa o módulos.

Plazos

  • El alta censal debe presentarse antes de iniciar la actividad. Si presentas después, Hacienda puede considerar que la actividad empezó antes y reclamarte.
  • El CIF provisional se obtiene al instante si presentas telemáticamente.

Afiliación a la Seguridad Social: RETA

El RETA (Régimen Especial de Trabajadores Autónomos) es el régimen de la Seguridad Social que cubre a los trabajadores por cuenta propia. Desde 2023, las cuotas se calculan sobre la base de cotización que tú eliges, dentro de unos tramos según tus rendimientos netos.

Bases de cotización 2026

| Tramo de rendimientos netos mensuales | Base mínima | Base máxima | Cuota aproximada (30%) | |---------------------------------------|-------------|-------------|----------------------| | Hasta 670 € | 95,56 €/día (2.866,80 €/mes) | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 230 € - 360 € | | 670 € - 900 € | 100,00 €/día (3.000,00 €/mes) | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 260 € - 360 € | | 900 € - 1.166,70 € | 109,00 €/día (3.270,00 €/mes) | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 280 € - 360 € | | 1.166,70 € - 1.300 € | 116,67 €/día (3.500,00 €/mes) | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 300 € - 360 € | | 1.300 € - 1.500 € | 127,50 €/día (3.825,00 €/mes) | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 320 € - 380 € | | 1.500 € - 1.700 € | 143,33 €/día (4.300,00 €/mes) | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 345 € - 400 € | | 1.700 € - 1.850 € | 156,67 €/día (4.700,00 €/mes) | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 370 € - 410 € | | 1.850 € - 2.030 € | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 196,67 €/día (5.900,00 €/mes) | 400 € - 480 € | | 2.030 € - 2.330 € | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 230,00 €/día (6.900,00 €/mes) | 410 € - 550 € | | 2.330 € - 2.760 € | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 276,67 €/día (8.300,00 €/mes) | 430 € - 650 € | | 2.760 € - 3.190 € | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 323,33 €/día (9.700,00 €/mes) | 460 € - 750 € | | 3.190 € - 3.620 € | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 370,00 €/día (11.100,00 €/mes) | 490 € - 850 € | | 3.620 € - 4.050 € | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 416,67 €/día (12.500,00 €/mes) | 520 € - 960 € | | 4.050 € - 6.000 € | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 466,67 €/día (14.000,00 €/mes) | 560 € - 1.080 € | | Más de 6.000 € | 163,21 €/día (4.896,30 €/mes) | 546,67 €/día (16.400,00 €/mes) | 600 € - 1.260 € |

*Nota: Las cuotas son orientativas. El tipo de cotización general es aproximadamente el 30% de la base, pero puede variar por contingencias profesionales, cese de actividad y formación. Consulta la web de la Seguridad Social para las cifras exactas actualizadas.*

¿Cómo elegir tu base de cotización?

  • Si prevés ingresos bajos los primeros meses, elige la base mínima de tu tramo.
  • Puedes cambiar la base hasta 6 veces al año.
  • La base elegida determina tus prestaciones futuras (paro de autónomos, baja por enfermedad, pensión de jubilación).

Tarifa plana 2026

La tarifa plana para nuevos autónomos en 2026 consiste en una reducción de la cuota durante los primeros 12 meses:

| Periodo | Cuota reducida | Ahorro mensual | |---------|---------------|----------------| | Meses 1-12 | 80 € (*) | Variable según base elegida | | Meses 13-18 (si renovación) | Reducción progresiva | - |

(*) La cuota reducida se aplica sobre la base mínima del tramo más bajo. Si ya te has dado de alta en los últimos 2 años, no podrás volver a solicitarla.

Requisitos para la tarifa plana: - No haber estado dado de alta como autónomo en los 2 años anteriores (3 años si ya disfrutaste la tarifa plana anteriormente). - Solicitar la reducción al darte de alta en el RETA. - Mantenerte al corriente de pago de las cuotas.

Si no cumples los requisitos, igualmente puedes beneficiarte de reducciones progresivas durante los primeros 24 meses, con bonificaciones decrecientes.

Obligaciones fiscales trimestrales tras el alta

Una vez dado de alta, tendrás estas obligaciones periódicas:

| Modelo | Concepto | Periodicidad | Plazo | |--------|----------|-------------|-------| | 303 | IVA trimestral | Trimestral | 1-20 abril, julio, octubre; 1-30 enero | | 130 | IRPF (pago fraccionado) | Trimestral | 1-20 abril, julio, octubre; 1-30 enero | | 111 | Retenciones IRPF | Trimestral | 1-20 abril, julio, octubre; 1-30 enero | | 390 | Resumen anual IVA | Anual | 1-30 enero (año siguiente) | | 100 | Declaración IRPF | Anual | Abril-junio (año siguiente) |

Además, si facturas a empresas, estas te retendrán un 15% de IRPF (7% los dos primeros años de actividad).

Deducciones iniciales para nuevos autónomos

Al empezar, estos gastos son deducibles si están relacionados con tu actividad:

  • Gastos de constitución: notaría, registro, gestoría para el alta.
  • Equipos informáticos y mobiliario: ordenador, impresora, escritorio, silla.
  • Software y licencias: programas de facturación, antivirus, herramientas profesionales.
  • Formación inicial: cursos relacionados con la actividad.
  • Publicidad y web: dominio, hosting, diseño web, campañas iniciales.
  • Material de oficina: papel, tóner, carpetas.
  • Seguros: responsabilidad civil, seguro del local o equipo.
  • Alquiler del local o espacio de coworking.
  • Suministros: luz, agua, internet (prorrateados si hay uso mixto).

Límite importante: Los gastos de manutención tienen un límite diario de 26,67 € en España y 48 € en el extranjero. Los gastos de vehículo solo son deducibles en la parte proporcional al uso profesional.

Errores comunes al darse de alta como autónomo

1. No darse de alta antes de empezar: si facturas antes del alta censal, Hacienda puede reclamarte. 2. Elegir la base de cotización más baja sin pensar en prestaciones: una base baja reduce la prestación por cese de actividad, baja médica y futura pensión. 3. Omitir el IAE: aunque estés exento el primer año, debes presentar la declaración de alta. 4. No solicitar la tarifa plana al darte de alta: si no la pides en el momento del alta, no podrás aplicarla después. 5. Ignorar los plazos trimestrales: no presentar el modelo 303 o 130 a tiempo genera recargos del 1% al 20%. 6. No separar gastos personales de profesionales: mezclar cuentas bancarias dificulta la deducción y puede llamar la atención de Hacienda. 7. No llevar los libros registro obligatorios: aunque no hagas contabilidad completa, necesitas un registro de ingresos, gastos y bienes de inversión. 8. No revisar la normativa autonómica: cada comunidad puede tener deducciones y obligaciones adicionales. 9. No informar a Hacienda del cambio de domicilio o actividad: cualquier cambio debe reflejarse en el modelo 036. 10. Contratar a un empleado sin darse de alta en el Régimen General: si contratas, debes darte de alta como empleador.

Cómo preparar los trámites: checklist

  • [ ] Obtén el certificado digital o Clave PIN. También puedes pedir cita presencial en tu Administración de la AEAT.
  • [ ] Revisa tu padrón municipal (debe estar actualizado).
  • [ ] Determina el epígrafe del IAE de tu actividad. Consulta la web de la AEAT o pregunta a tu gestoría.
  • [ ] Prepara tu DNI/NIE y datos bancarios.
  • [ ] Calcula tu previsión de ingresos para elegir la base de cotización.
  • [ ] Tramita el modelo 036 o 037 (alta censal).
  • [ ] Solicita la afiliación al RETA (se puede hacer junto con el 036 mediante el DAE).
  • [ ] Solicita la tarifa plana al darte de alta en el RETA.
  • [ ] Abre una cuenta bancaria separada para tu actividad profesional.
  • [ ] Instala un programa de facturación o prepara una plantilla de factura.
  • [ ] Anota los plazos de los modelos 303 y 130 en tu calendario.
  • [ ] Revisa si necesitas seguro de responsabilidad civil (obligatorio en algunas actividades).
  • [ ] Si tienes dudas, consulta con una gestoría especializada antes de hacer los trámites.

Puntos clave

  • El alta como autónomo requiere dos trámites separados: AEAT (036/037) y Seguridad Social (RETA).
  • En 2026 la cuota mensual depende de tu base de cotización, con tarifa plana reducida para nuevos autónomos.
  • Tendrás obligaciones trimestrales (IVA e IRPF) desde el primer trimestre de actividad.

Autónomo persona física vs Sociedad Limitada

Responsabilidad Ilimitada (respondes con tu patrimonio personal) Limitada al capital social
Coste inicial 0 € (solo trámites) 3.000-6.000 € (notaría, registro)
Tributación IRPF progresivo 19%-47% Impuesto de Sociedades 25%
Contabilidad Libros registro básicos Contabilidad completa con Cuentas Anuales
Facturación Con tu NIF Con CIF de la sociedad
Cambio de titularidad No posible (cese y nuevo alta) Posible mediante venta de participaciones

Checklist antes de iniciar los trámites

  • Obtén certificado digital o Clave PIN para trámites online.
  • Determina el epígrafe del IAE que corresponde a tu actividad.
  • Calcula tu previsión de ingresos para elegir la base de cotización adecuada.
  • Prepara DNI/NIE, datos bancarios y padrón municipal actualizado.
  • Solicita la tarifa plana al darte de alta en el RETA (no después).
  • Anota los plazos trimestrales de los modelos 303 y 130.
  • Abre una cuenta bancaria separada para la actividad profesional.

Preguntas frecuentes

¿Puedo darme de alta como autónomo sin certificado digital?

Sí, puedes usar Clave PIN (sistema de acceso con código enviado al móvil) o pedir cita presencial en tu Administración de la AEAT más cercana. Sin embargo, el certificado digital es lo más rápido para todos los trámites online.

¿Cuánto cuesta darse de alta como autónomo en 2026?

Los trámites en sí no tienen coste si los haces por tu cuenta. La cuota mensual mínima del RETA en 2026 es de aproximadamente 230-260 € según tu tramo de ingresos, y la tarifa plana la reduce a unos 80 € durante los primeros 12 meses. Si contratas gestoría, añade 40-80 € al mes.

¿Puedo estar dado de alta como autónomo y trabajar por cuenta ajena?

Sí, puedes compatibilizar ambos regímenes. Cotizarás en el Régimen General por tu trabajo asalariado y en el RETA por tu actividad autónoma. Tus obligaciones fiscales incluirán ambos tipos de ingresos en la declaración del IRPF.

¿Qué ocurre si no facturo nada los primeros meses?

Aunque no factures, sigues obligado a pagar la cuota de autónomos y a presentar los modelos 303 y 130 en plazo (pueden salir a cero). Si prevés largos periodos sin actividad, valora la opción de solicitar la baja temporal en el RETA.

¿Puedo cambiar mi base de cotización después del alta?

Sí, puedes cambiar tu base de cotización hasta 6 veces al año. El cambio se solicita a través del sistema RED de la Seguridad Social o directamente en tu gestoría. Es recomendable revisar la base cuando cambien tus ingresos.

¿Necesito gestoría para darme de alta como autónomo?

No es obligatoria, pero sí recomendable si tienes dudas sobre el epígrafe del IAE, la base de cotización o tus obligaciones fiscales. Una gestoría te cuesta entre 40 y 80 € al mes y se encarga de presentar los modelos trimestrales.

¿Qué es el DAE (Documento de Afiliación Electrónico)?

Es el sistema que permite dar de alta simultáneamente en Hacienda y en la Seguridad Social en un solo trámite online. Al presentar el modelo 036/037 con el DAE, la Seguridad Social recibe los datos automáticamente y te afilia al RETA sin necesidad de otro trámite.

¿Puedo compatibilizar el alta como autónomo con el paro?

Sí, existe la posibilidad de capitalizar la prestación por desempleo para iniciar la actividad autónoma (pago único). También puedes compatibilizar el 100% de la prestación con el alta como autónomo durante un tiempo limitado si cumples los requisitos.

Manuel Riera

Autor

Manuel Riera

Analista contable y divulgador financiero para pequeñas empresas

Explica balances, cuentas y cierres con un enfoque práctico: entender la operación, revisar el soporte y tomar una decisión contable más segura antes de escalar el caso.

Credenciales: Experiencia en control administrativo, conciliación bancaria, preparación de cierres y documentación contable para pymes y autónomos.

Experiencia: Ha trabajado con equipos administrativos que necesitan convertir saldos, facturas y vencimientos en información clara para gestorías, dirección y seguimiento financiero.

Actualizado: 2026-06-24 Política editorial Correcciones

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