Sistema de circuito cerrado

Función de transferencia en bucle cerrado

El reciclado de ciclo cerrado es el proceso por el cual un producto o material puede utilizarse y luego convertirse en un nuevo producto (o volver a convertirse en materia prima) indefinidamente sin perder sus propiedades durante el proceso de reciclado[1][2][3][4].

Al reducir la producción y el uso de materias primas, el reciclado de ciclo cerrado minimiza el daño al medio ambiente y desincentiva el agotamiento de los recursos[5]. Por el contrario, el reciclado de ciclo abierto es el proceso por el cual un producto se recicla pero tiene que mezclarse con materias primas para convertirse en un nuevo producto, lo que normalmente conduce a un reciclaje descendente[1].

Los sistemas ideales de circuito cerrado no producen residuos. Se denominan "cerrados" porque los productos tienen un ciclo de vida circular, empezando como materias primas y reciclándose en productos de sustitución, volviendo a las materias primas originales o devolviéndose al medio ambiente como residuos biodegradables[2], lo que reduce la cantidad de residuos (no biodegradables) eliminados, ya que los reciclables se recuperan y reutilizan, en lugar de acabar en un vertedero o como contaminantes.

Ejemplos de sistemas de control en la vida cotidiana

arquitectura.Ejemploscolapsar todoValidar el rendimiento del controlador examinando las respuestas en lazo cerrado Abrir Live ScriptDiseñe un controlador PI para una planta SISO y examine su rendimiento en el seguimiento de referencia y el rechazo de perturbaciones. Para el seguimiento de referencia, utilice la respuesta en lazo cerrado. Para el rechazo de una perturbación de carga, use "perturbación de entrada".G = tf(1,[1 1 1]);

legend("Seguimiento de referencia", "Rechazo de perturbación")Valide el controlador sintonizado comparando las respuestas extraídas con sus requisitos de diseño para el tiempo de establecimiento y el sobreimpulso.Respuestas del sistema con controlador PID de 2DOF Open Live ScriptDiseñe un controlador PID de dos grados de libertad (2DOF) para una planta y examine su rendimiento en el seguimiento de referencia y el rechazo de perturbaciones. Para el seguimiento de referencia, utilice la respuesta de "lazo cerrado". Para el rechazo de una perturbación de carga, utilice "perturbación de entrada".G = tf(1,[1 0.5 0.1]);

Lazo cerrado Matlab

El piloto automático no hace el trabajo completo y no da la posibilidad al piloto de dormir durante todo el vuelo. Facilita el trabajo de los pilotos. Les libera de la carga de vigilar permanentemente el avión y la actitud de vuelo. Esto permite al piloto concentrarse en vigilar el espacio aéreo y controlar las funciones del piloto automático.

El piloto automático recibe señales de varios sensores, un ordenador las evalúa junto con las especificaciones del piloto y, a continuación, realiza los ajustes necesarios. El piloto ya no tiene que preocuparse de los constantes ajustes.

Lo mismo ocurre con un sistema de bucle cerrado de páncreas artificial. No hace todo el trabajo, sigue teniendo que ocuparse de su diabetes. Un sistema de bucle cerrado combina los datos de los sensores de un CGM/FGM con tus especificaciones de control de la diabetes, como la frecuencia basal, el factor de sensibilidad a la insulina y la proporción de carbohidratos. A partir de ahí, calcula las sugerencias de tratamiento y aplica estos pequeños ajustes permanentes para mantener tu diabetes dentro del rango objetivo y aliviarte. Esto le deja más tiempo para su vida "al lado" de la diabetes.

Bucle abierto frente a bucle cerrado

La capacidad de un sistema de realimentación para modificar la dinámica natural de un sistema y, en particular, para estabilizarlo es la arquitectura básica de cualquier sistema de bucle cerrado. Pero ¿cuáles son las ventajas (y desventajas) del control por realimentación en bucle cerrado sobre cualquier otro tipo de arquitectura de control?

Los sistemas en los que la cantidad de salida no tiene ningún efecto sobre la entrada al proceso de control se denominan sistemas de control en bucle abierto, y que los sistemas en bucle abierto son precisamente eso, sistemas abiertos sin realimentación.

Pero el objetivo de cualquier sistema de control eléctrico o electrónico es medir, supervisar y controlar un proceso, y una forma de controlar con precisión el proceso es supervisar su salida y "retroalimentar" parte de ella para comparar la salida real con la salida deseada, a fin de reducir el error y, si se altera, devolver la salida del sistema a la respuesta original o deseada.

Un sistema de control de bucle cerrado, también conocido como sistema de control de realimentación, es un sistema de control que utiliza el concepto de un sistema de bucle abierto como su trayectoria de avance, pero tiene uno o más bucles de realimentación (de ahí su nombre) o trayectorias entre su salida y su entrada. La referencia a la "realimentación" significa simplemente que una parte de la salida se devuelve a la entrada para formar parte de la excitación del sistema.